芝浦地区とお台場を結ぶレインボーブリッジにある遊歩道では、普段ゆりかもめや自動車内から眺める景色を歩いて見ることができる。晴海側の「ノースルート」、お台場側の「サウスルート」の２ルートがあり、海面からの高さは５２．４メートル、全長１．７キロ。すぐ真横は車道で、大型トラックなどの交通量が多い。
お台場方面の両歩道には高いフェンスがなく、開放感の中で東京湾を眺めながらゆっくりと散策ができる＝写真。日没後は橋全体のライトアップがあり、夜景も楽しめる。強風時や車が通るたびに橋全体が揺れるので、高所の苦手な人は要注意。冬季は防寒対策も必要。
